一、考试要求

　　要求考生全面系统地掌握机械控制工程的基本概念和基本理论，并能运用其理论分析判断和解决相关的问题。

　　二、考试内容

　　1.机械控制系统的组成。

　　2.自动控制系统的分类。

　　3.传递函数。

　　4.机械系统物理模型和数学模型的建立，机械系统和电系统的相似关系（或称等效转换）。

　　5.系统的典型信号及其数学描述。

　　6.系统典型环节的种类、表达及其定义，并可绘制比例、惯性、微分、积分、振荡等典型环节的极座标图和伯德图。

　　7.系统稳定、不稳定、稳定裕量的基本概念及其描述方式。

　　8.掌握劳斯、奈魁斯特、对数幅相频率特性稳定判据的概念及应用。

　　9.掌握自动控制系统的超前校正、滞后校正和滞后-超前校正的基本概念，并会对未满足设计要求的系统进行校正。

　　三、考试时间及题型结构

　　考试时间180分钟，满分100分。

　　题型结构包括：概念题、证明题、判断题和应用题。

　　四、参考书目

　　杨叔子主编。机械工程控制基础。华中理工大学出版社。1984.

　　卢泽生主编。工艺过程自动控制（其中第二篇）。国防工业出版社。1989.