| ［沈阳工业大学］控制理论与控制工程 |
|
| 文章来源：未知 ( 发表时间：2006-03-14 10:47:03 ) |
|
控制理论与控制工程重点学科，在1993年获硕士学位授予权；1995年评为机械部重点学科；1997学科调整为控制理论与控制工程；2002年成为辽宁省重点学科。我校拥有与此相关学科：检测技术及自动化装置、计算机应用技术、系统工程、计算机软件与理论。其主要的研究方向是：复杂系统控制；计算机控制系统；过程控制；智能控制。在这些研究方向上取得了一些成绩：
复杂系统控制在理论研究方面，针对具有非线性特征的复杂运动控制系统，如交流伺服系统、机器人和行为复杂的大系统为背景，进行了复杂系统控制理论及应用研究。取得了一系列有价值的结果。本研究方向在国内很早就开展了现代交流伺服系统控制理论、方法与应用技术方面的研究，建立了一套较完整采用h-infinite控制理论和h-infinite自适应控制理论设计直线交流伺服系统的新方法。本方向内在长行程、大推力、高速度、微精进给的直线交流伺服系统方面，填补国内空白，在国内处于领先地位，形成本研究方向的突出特色。
在智能机器人规划研究方面，将现代控制理论、优化与智能技术相结合，解决了各机器人完成任务与相互协调、避障之间的矛盾和在线规划信息量大与计算速度要求高之间的矛盾，有效地解决了多移动机器人的运动规划问题，建立了移动机器人实时模糊运动规划理论和方法。先后承担和完成国家高技术863计划机器人主题、中科院机器人学开放实验室、清华大学智能技术与系统国家重点实验室、省科委基金课题7项。
针对冶金、石油化工等行业的具有多变量、非线性、大时滞等典型特征的控制工程问题，以智能控制、集散控制、非线性控制等先进控制技术进行控制系统设计和控制算法研究与实现取得了突出的成果。已完成较重大科研、开发项目21项，获省部级科技进步奖3项，市级科技进步一等奖2项，二等奖4项。直接经济效益4000万多元
本学科点的优势与特色：
1、承担并完成重大课题
近几年完成国家“863”、国家科技部、国家“九五”项目4项。获科技进步奖励11项。
2、积极开展学科前沿应用基础理论研究
1996年以来承担国家自然科学基金项目5项。省自然科学基金及博士启动基金8项。省教委等基金7项。
3、积极开展技术研究开发，为改造传统产业服务
积极承担企业委托项目30余项，研究经费1700万元
4、建立了年龄、学历、职称合理的学术队伍
本学科有教授10人
副教授14人，学术队伍中有博士学位者13人
5、以学术水平促进教学水平，提高人才培养质量
1996年以来获省教学成果一等奖2项，省教学成果二等奖2项。1996以来出版教材7部。
控制理论与控制工程重点学科的未来建设目标：
1.建成培养高层次科研人才和工程技术人才的基地
2.建成辽宁省工程中心
3.承担更多的国家级研究课题
|
|
|
|
|
|
|
|
| 【精彩推荐】 |
|
| 免费下载Firefox，改进网页浏览 |
|
| 免费下载相片软件整理你的照片 |
|
|
|
|
京ICP证040377 北京通信管理局
