Automatic-Controll Theory

　　第一章　自动控制的一般概念

　　掌握自动控制的基本原理与控制方式，自动控制系统的分类，自动控制系统的基本要求。线性连续系统、线性离散系统和非线性控制系统的区别。理解控制系统稳定性、快速性和准确性的物理意义。掌握建立物理系统的方块图的方法。

　　第二章　自动控制系统的数学模型

　　根据物理系统建立自动控制系统的时域数学模型，复域数学模型、系统结构图和信号流图。重点是建立系统的数学模型，并化简求系统的传递函数。

　　第三章　线性系统的时域分析

　　掌握一、二阶系统的时域分析方法，重点是二阶系统性能指标分析和计算，稳态误差的基本概念及其计算。

　　第四章　线性系统的根轨迹分析法

　　掌握根轨迹的基本概念，常规根轨迹和广义根轨迹绘制法则，熟练系统根轨迹绘制并能利用根轨迹分析系统的性能。

　　第五章　线性系统的频域分析法

　　掌握频率特性的基本概念，开环频率特性的绘制，频率域稳定性判据，稳定裕度的概念及其计算，闭环系统的频率域性能指标。重点是频率特性绘制和稳定性判据。

　　第六章　线性系统的校正方法

　　掌握系统设计校正的一般概念，了解常用校正装置及其特性，掌握串联校正、并联校正、滞后-超前校正、反馈校正、期望校正和复合校正的设计方法。重点是串联校正。

　　第七章　线性离散系统的分析与校正

　　掌握离散控制系统的基本概念，熟悉采样定理及其应用，采样和保持基本概念和应用，掌握z变换理论及其应用，熟悉离散系统数学模型的建立过程，掌握离散控制系统的稳定性分析方法和稳态误差的计算，离散系统的动态性能分析和离散系统的数字校正方法。重点掌握离散控制系统的稳定性分析方法和稳态误差的计算。

　　第八章　非线性控制系统分析

　　了解非线性控制系统的基本概念，常见非线性特性及其对系统运动规律的影响。重点掌握相平面和描述函数分析方法。

　　第九章　线性系统的状态空间分析与综合

　　掌握线性控制系统的状态空间描述方法，简单状态空间方程的求解，线性控制系统的可控性和可观测性及其判据，线性定常系统的线性变换，线性定常系统的反馈结构及其观测器，极点配置方法，李雅普诺夫稳定性分析方法。