《机械工程控制基础》（第四版），华中科技大学出版社。杨叔子编。

　　一、控制系统的数学模型

　　（1）掌握控制系统微分方程建立的一般方法

　　（2）掌握运用拉氏变换解微分方程的方法

　　（3）牢固掌握传递函数的概念、定义和性质

　　（4）能熟练地进行结构图等效变换与简化

　　二、线性系统的时域分析

　　（1）稳定性判断

　　正确理解线性系统稳定性充要条件；能熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性，并进行有关的分析计算。

　　（2）稳态误差计算

　　正确理解有关稳态误差的概念；了解终值定理应用的限制条件；牢固掌握计算稳态误差的一般方法；牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件；降低稳态误差的方法。

　　（3）动态性能计算

　　牢固掌握一阶系统、二阶系统的数学模型和典型响应特点；能熟练确定一阶、二阶系统特征参数，掌握一阶系统、二阶欠阻尼系统动态性能计算方法及应用限制条件；掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能间的相互关系；了解附加闭环零、极点对动态性能的影响。

　　三、线性系统的频域分析

　　（1）频率特性基本概念

　　（2）稳定性判据

　　（3）最小相位系统和非最小相位系统基本概念和相频特性

　　（4）相位裕量、幅值裕量的计算

　　（5）闭环频率特征的有关指标计算（重点掌握二阶系统的频域指标计算）

　　（6）熟练掌握Bode图的绘制及由Bode图确定系统传递函数的方法

　　四、系统的校正与综合

　　（1）掌握校正网络频率特性及其作用

　　（2）重点掌握串联校正中的频率设计法

　　（3）掌握反馈校正、复合校正设计方法

　　（4）掌握控制系统性能指标验证方法