《机械原理》第六版高等教育出版社2001年5月孙桓陈作模主编

　　《机械原理常见题型解析及模拟题》西北工业大学出版社1998年4月葛文杰主编

　　本《机械原理》考试大纲适用于石家庄铁道学院机械设计及理论、载运工具运用工程研究方向的硕士研究生入学考试。《机械原理》是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干专业技术基础课程，在培养高级工程技术人才的全局工作中，该课程具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。该课程主要分机构的结构分析、机构的运动分析、机器动力学、常见机构分析与设计、机械传动系统运动方案设计五部分内容。

　　一、机构的结构分析

　　考试内容：

　　构件、运动副、运动链、机构等基本概念机构具有确定运动的条件平面机构运动简图平面机构自由度的计算平面机构结构的分类和机构的组成原理。

　　考试要求：

　　1.了解机构的组成，理解构件、运动副、运动链、机构、约束、自由度等概念。

　　2.理解机构的自由度概念，能判定已知机构是否具有确定运动。

　　3.能绘制常见平面机构的运动简图

　　4.掌握平面机构自由度的计算，能准确分析平面机构的局部自由度、复合铰链、虚约束。

　　5.掌握机构的组成原理，能对已知机构进行结构分析。

　　二、机构的运动分析

　　考试内容：

　　速度瞬心法、三心定理矢量方程图解法、速度影像、加速度影像、速度多边形、加速度多边形矢量方程解析法、复数法、矩阵法。

　　考试要求：

　　1.理解速度瞬心（绝对瞬心、相对瞬心）的概念，能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心位置，进而对一般平面机构做速度分析。

　　2.掌握用矢量方程图解法做机构运动分析的过程和步骤，理解速度影像原理、加速度影像原理、速度多边形、加速度多边形的物理意义。

　　3.能用一种解析法，对平面机构写出位置分析、速度分析、加速度分析的运动方程。

　　三、机器动力学

　　考试内容：

　　运动副中摩擦力的确定、考虑摩擦时机构的受力分析机械的效率、机械的自锁机械的平衡（动平衡、静平衡）机械的运动方程式、稳定运动状态下机械的周期性速度波动及调节

　　考试要求：

　　1.能对考虑摩擦的移动副、螺旋副、转动副作受力分析，掌握当量摩擦系数、摩擦圆的概念，对简单机构，能用图解法求解考虑摩擦时各运动副的反力及平衡力。

　　2.掌握串联机组、并联机组及混联机组的效率计算方法，理解自锁概念，能对常用机构判别自锁条件。

　　3.掌握刚性转子的静平衡、动平衡概念及平衡计算，了解常见平面机构的平衡方法。

　　4.理解等效构件、等效力学模型的概念、会计算等效力（矩）、等校质量（转动惯量），能列出机械运动方程的一般表达式，并简化成等效力学模型，掌握稳定运动状态下机械的周期性速度波动的调节计算及飞轮的计算。

　　四、常见机构分析与设计

　　考试内容：

　　平面连杆结构及其设计：平面四杆机构的类型、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计凸轮机构及其设计：凸轮机构的分类、常见推杆运动规律、凸轮廓线设计、凸轮基本尺寸确定齿轮机构及其设计：齿廓啮合的基本定律、渐开线齿廓的啮合特点、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动、变位齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动齿轮系计算：齿轮系及其分类、定轴轮系的传动比、周转轮系的传动比、复合轮系的传动比其它常用机构：棘轮机构、槽轮机构、万向铰链机构

　　考试要求：

　　1.平面连杆结构及其设计：

　　（1）了解平面四杆机构的类型及其演化形式

　　（2）掌握曲柄存在的条件，掌握急回运动和行程速比系数，掌握传动角、压力角及其计算，掌握死点和极位概念。

　　（3）能用作图法或解析法设计四杆机构

　　2.凸轮机构及其设计

　　（1）了解凸轮机构的类型及其命名。

　　（2）掌握常见推杆运动规律及其特点，能求出相应的运动方程，理解刚性冲击、柔性冲击的概念

　　（3）了解作图法设计凸轮廓线的过程，掌握用解析法设计凸轮轮廓曲线

　　（4）掌握凸轮基圆半径、推杆的偏置对压力角的影响，了解运动失真概念及避免方法。

　　3.齿轮机构及其设计

　　（1）掌握齿廓啮合的基本定律。

　　（2）掌握渐开线的特性及渐开线齿廓啮合特点。

　　（3）掌握渐开线标准齿轮的各部分名称及几何尺寸计算，掌握渐开线标准齿轮的基本参数。

　　（4）掌握渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件，掌握其啮合过程及连续传动条件，掌握啮合角与中心距的关系、掌握重合度的计算。

　　（5）了解渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的条件，掌握变位齿轮的概念及其几何尺寸计算，了解变位齿轮传动类型及其特点。

　　（6）掌握斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算，掌握平行轴斜齿圆柱齿轮传动重合度的计算，理解当量齿轮、当量齿数概念。

　　4.齿轮系计算

　　（1）了解齿轮系分类，能正确划分定轴轮系、周转轮系及复合轮系

　　（2）能进行定轴轮系的传动比计算

　　（3）能进行周转轮系的传动比计算

　　（4）能进行复合轮系的传动比计算

　　5.其它常见机构

　　（1）了解棘轮机构的组成及各种类型

　　（2）了解槽轮机构的组成及其特点，掌握槽轮机构的运动系数与槽数、销数的关系。

　　（3）掌握单万向铰链机构传动比变化范围，掌握双万向铰链机构实现恒定传动比的条件。

　　五、机械传动系统运动方案设计

　　考试内容：

　　机械传动系统方案拟定

　　考试要求：

　　能根据所学知识，设计一可行的机械传动系统运动方案，实现一给定工作要求，并说明设计思想，分析其可行性及其特点。