胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，2002年第四版

　　二、考试范围

　　第一章自动控制的一般概念

　　1-1自动控制的基本原理与方式

　　1-2典型自动控制系统及其分析

　　1-3自动控制系统的分类

　　1-4对自动控制系统的基本要求

　　第二章控制系统的数学模型

　　2-1控制系统的时域数学模型

　　2-2控制系统的复数域数学模型

　　2-3控制系统的结构图等效变换及简化、信号流图

　　第三章线性系统的时域分析法

　　3-1系统时间响应及性能指标

　　3-2二阶系统的时域分析

　　3-3高阶系统的时域分析

　　3-4线性系统的稳定性分析（劳斯判据、胡尔维茨判据任选其一）

　　3-5线性系统的稳态误差计算（不考虑动态误差系数）

　　第四章线性系统的根轨迹法

　　4-1根轨迹法的基本概念

　　4-2根轨迹绘制的基本法则

　　4-3利用根轨迹分析系统性能

　　第五章线性系统的频域分析法

　　5-1频率特性的基本概念及图形表示方法

　　5-2典型环节的频率特性和开环频率特性曲线的绘制（极坐标图和对数坐标图）

　　5-3频率域稳定判据（奈奎斯特稳定判据）

　　5-4稳定裕度

　　第六章线性系统的校正方法

　　6-1系统的设计与校正问题

　　6-2常用校正装置及其特性

　　6-3串联校正（串联超前、串联迟后校正）

　　6-4反馈校正

　　第七章线性离散系统的分析与校正

　　7-1离散系统的基本概念

　　7-2信号的采样与保持

　　7-3 z变换理论

　　7-4离散系统的数学模型

　　7-5离散系统的稳定性与稳态误差

　　7-6离散系统的动态性能分析

　　第八章非线性控制系统的分析

　　8-1非线性控制系统的概述

　　8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响

　　8-3描述函数法

　　第九章线性系统的状态空间分析与综合

　　9-1线性系统的状态空间描述

　　9-2线性系统的可控性与可观测性的定义及判据

　　9-3线性定常系统的线性变换（对偶原理及结构分解）

　　9-4线性定常系统的反馈结构（单输入单输出系统）及全维状态观测器

　　9-5李雅普诺夫稳定性分析（李亚普诺夫第二方法）

　　三、试题类型与试卷结构

　　1、试题类型：简答题15分，分析计算题120分，设计校正15分；

　　2、内容比重：经典控制（第一章至第八章）110分；现代控制（第九章）40分。

　　3、难易比例：基本题约占70%，综合题约占20%，提高题约占10%.