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1999年同济大学硕士研究生入学考试控制工程基础专业试题

一、             
图1是一种液压机械校正网络。已知：xi为输出位移，B1、B2为阻尼器的阻尼系数，K为弹簧常数。是推证该网络标准校正传递函数，指出其属于何种性质的校正环节。（20分）

二、              某控制器的传递函数为G(s)=K/s(Ts+1)，测量它的频率响应，当ω=10rad/s时，幅值A=2^1/2db，相位差φ=-3π/4。问放大系数K及时间常数T各为多少？（20分）

三、             
已知两个环节的对数幅频特性曲线分别为图2的a）、b），试分别作出它们的传递函数，并计算出有关参数的值。（20分）

四、某一单位负反馈闭环系统中，前项通道的传递函数为G(s)，其形式为G(s)=K/s(0.2s+1)(0.05s+1)，是根据稳定性要求确定K的取值范围。（20分）

五、控制系统入图3，设输入信号为r(t)=at，（a为常数），试证明通过适当的调节K₁的值，对R(s)输入响应的稳态误差能达到零。（20分）