| 掌握自动控制系统的一般概念，重点是开环控制和闭环控制的概念，理解对控制性能的基本要求，了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
掌握控制系统的数学模型的基本概念，了解微分方程一般建立方法，理解传递函数的定义和性质，掌握动态结构图的建立和化简规则。
了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法，能够用该方法分析控制系统的各种控制性能（包括稳定性，快速性和稳态精度）。
掌握各种类型系统的根轨迹的绘制方法，并能通过根轨迹图来分析控制系统的控制性能。了解各种特殊根轨迹的绘制方法。
要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法，并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上，对串联校正，反馈校正，前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正和根轨迹法校正的一般方法。
理解和掌握采样控制系统的基本概念，采样定理，采样信号的复现，脉冲传递函数，了解采样系统的稳定性，稳态误差及瞬态分析等内容。
理解和掌握状态空间描述的基本概念、状态方程建立的基本方法；线性定常系统状态方程的解；状态转移矩阵的特点、性质。要求学生了解特征值规范型。
理解和掌握系统状态的可控性、可观性，它们是状态空间描述中的重要概念，应掌握系统可控性、可观性的判据及系统的对偶性原理，了解系统的可控性、可观性的结构分析。 |
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