080202机械电子工程

　　机械电子工程学科综合了精密机械、控制与驱动、检测与传感、系统集成等多项技术，体现了机械工程与自动化的发展方向之一。机械电子工程学科点于2001年被国家教育部列为国家重点建设学科。作为博士点，现有五个研究方向：机器人技术与柔性自动化、微机械与精密工程、现代设计与制造技术、基于光学工程的精密检测技术、机电与流体智能测控技术。通过这些方向的研究实践，培养具有独立进行机电技术研究、机电综合设计等的高层次专门人才。

　　目前，本学科在上述研究方向上承担有国家科学基金项目4项、国家863高技术研究计划项目4项、国防预研项目1项，面向经济建设和国家安全的应用工程项目30多项。年研究经费约2000多万。研究内容有适应工厂结构环境作业的工业机器人应用工程（如机器人焊接工作站、机器人物流系统，机器人化柔性自动装配系统等）、适应非结构环境作业的特种机器人系统（如机器人壁面爬行系统和诸如超小型飞行器、超小型地面移动车、细小管道微机器人等基于精密技术的探测作业类微机电系统）、适应人体检查和诊断的医疗机器人技术（智能内窥诊疗技术、外科医学导航技术等）、工厂“顶层”自动化关键技术（如计算机辅助设计与制造、工艺编程优化、制造和产品数据管理等）、工厂“底层”自动化（如柔性制造系统等）、全息/散斑干涉度量、三维面形传感与纳米级干涉检测、亚微米级精密运动技术、液压气动CAT、机电与流体智能测控技术等。

　　本学科带头人为龚振邦、陈明仪、钱晋武、刘谨、张国贤、程维明、谈士力等教授。现有高级职称的教师20余人，具有博士学位的青年教师13人。历年来完成的科研项目中，获国家级和省部级科技奖励近十多项。出版学术专著10余部。近五年，在国内外重要刊物发表学术论文200多篇，其中40篇被收入EI、SCI等三大检索系统。

　　机械电子工程博士点以上海大学机电工程与自动化学院为依托，以相关的研究/实验室（中心）、上海市机器人研究所、上海机电一体工程中心、精密机械研究所、CIMS与机器人实验中心、机电一体工程实验中心、微机械技术研究中心和液压气动实验室等，以及上海大学的机械工程博士后流动站，作为博士生的培养基地。

　　本专业博士研究生导师介绍

　　龚振邦（男）教授。专业：机械电子工程、精密机械。主要研究领域：机器人技术与精密工程。现任精密机械研究所所长、微机械技术研究中心主任；国家教育部科技委工程学部委员、中国仪器仪表学会精密机械工程分会常务副理事长、美国新墨西哥大学机器人研究室研究教授等。项目获奖有：“精密伺服传动精度概率统计计算方法”获电子部科技进步二等奖：“高精度大口径卫星地面站天线系统”获国家科技进步一等奖：“上海Ⅳ号机器人”获上海市科技进步二等奖：“钣材零件柔性制造系统”获上海市科技进步二等奖：“上海Ⅳ号机器人应用工程”获国家教委科技进步三等奖：“钣材零件柔性制造系统应用推广”，获国家教委科技进步三等奖，等等。荣誉称号：国家有突出贡献中青年专家；全国有突出贡献留学归国人员、上海市劳动模范、全国优秀教师、上海市高校优秀导师。目前负责的在研课题主要有：探测作业行超小型飞行器系统研究（上海市科技发展基金MEMS重大专项、国家863计划、国防预研基金资助）、细小工业管道检测微小型机器人（国家自然科学基金资助）。

　　联系方式：021-56331615 （O） E_mail：zhbgong@ye.shu.edu.cn，lliu@mail.shu.edu.cn

　　陈明仪（男）教授。专业：机械电子工程、光学仪器。主要研究领域：工程检测中的光学方法。已发表论文80余篇，其中二分之一左右为三大检索系统检索。获奖：1982年获国家计量总局“国家计量技术重大科技成果一等奖”，1985年获国家科技进步二等奖，1994年获上海市科技进步一等奖，1995年获国家科技进步三等奖，1985年被授予“国家有突出贡献中青年专家”称号，1994年被授予“人民教师”奖章和“全国教育系统劳动模范”称号。1981-1983年为美国密执安州萨吉诺大学物理系访问学者，1987-1988年为美国密执安州萨吉诺大学物理系客座教授。目前在研课题有：“多孔径重叠扫描复杂形体形貌测量的研究”（国家自然科学基金项目）、“先进制造中的光学三维传感与重建系统研制”（上海市科技发展基金光科技重大专项）、“系列口径平面度干涉仪研制”（上海市科技发展基金）等。

　　联系方式：021-56334108（O） E_mail：mychen@sh163.net

　　钱晋武（男）教授，博士。专业：机械电子工程、机器人技术。主要研究领域：特种机器人、医疗机器人的研究开发。获奖：“仿生载重步行机器人”获中科院科技进步二等奖。目前承担的课题：“智能纤维镜无损伤自动快速介入和可视化”（国家自然科学基金项目）、介入式内窥诊疗机器人关键技术（863计划项目）、无创微创肠道诊疗机器人技术（上海市科技攻关项目）等。荣誉称号：上海市优秀青年教师、上海市新长征突击手、1999年入选国家人事部百千万工程。学术兼职：中国自动化学会机器人专业委员会理事、上海市机器人学会理事、美国ASME会员、国际IEEE会员。

　　联系方式：021-56331261（O），56334600（L）

　　E_mail：jwqianc@online.sh.cn http://www.auto.shu.edu.cn/~jqian

　　刘谨（男）教授。专业：机械电子工程，CAD/CAE/CAM.主要研究领域：机械工程中的现代设计与制造。ASME国际会员，曾是美国密执安大学访问学者，并曾先后赴美国、英国、加拿大、新加坡、香港、日本等地参加学术交流。获奖：“专家系统和CAD技术在模块化机床上的应用”获上海市科学技术进步二等奖：“自行车多级飞轮爬链性能分析及齿形优化设计”获上海市科学技术进步二等奖。荣誉称号：箱体零件柔性制造系统（FMS）清洗机的开发研制，获上海市重点攻关项目先进工作者称号。目前承担的课题：机械装配线中的图像处理及模式识别；基于Web体系的MIS系统；地铁盾构故障诊断专家系统等研制开发等项目。

　　联系方式：021-64378341 （H），021-56331640 （O）

　　张国贤（男）教授，博士。专业：机械电子工程。主要研究领域：流体传动与控制，复杂动态系统建模、仿真与优化、机电系统智能控制，微流体技术，计算流体力学与传热学。获奖：1994年机械电子工业部科技进步一等奖。荣誉称号：1995年上海市育才奖。目前承担的课题：长江三峡船闸高压大流量液压系统建模仿真与测试（长江水利委重大项目子课题），汽车减震器主动控制研究（上海市教委基金课题），液压伺服系统静动态计算机辅助测试系统，连铸系统建模与智能控制（863重大项目子课题）。

　　联系方式：021-56331380 （O） E_mail：zgx@163.com

　　程维明（男）教授，博士。专业：机械电子工程，光学仪器。主要研究领域：精密检测；计算机辅助测量；精密机械设计。已发表论文40余篇。获奖：上海市科技进步一等奖（1994）；国家科技进步三等奖（1995）。荣誉称号：上海市优秀教育工作者。目前承担的课题：小型管道检测装置（国家教育部骨干教师资助计划项目）；精密移动平台及其标定技术（国家863计划项目）等。

　　联系方式：021-66134786 （O） E_mail：wmcheng@yc.shu.edu.cn

　　谈士力（男）教授，博士。专业：机械电子工程、精密仪器及机械。主要研究领域：特种机器人技术、机器人应用工程、先进制造装备。完成2项国家863计划项目、l项国家自然科学基金项目、1项市科委启明星项目、2项市经委高新技术攻关项目等，发表科研论文21篇，获专利3项。曾获上海市教委优秀党员、曙光学者、宝钢优秀教师奖等荣誉称号，2001、2002连续两年获得上海市科技进步奖三等奖，并获上海市优秀产学研二等奖2次、上海市优秀新产品奖二等奖1次。目前承担的课题：烟包机器人自动开箱生产线（企业合作项目）、微小型壁虎仿生机器人机构（国家自然科学基金项目、市科委启明星跟踪项目）、壁面清洗机器人关键技术研究（市教委曙光计划）、轿车座椅滑道模块化柔性装配线关键技术研制（市汽车工业基金项目）等。

　　联系方式：021-56334553（O） E_mail：tanshlb@vip.sina.com

　　常德功（男）教授，博士。专业：机械电子工程。青岛科技大学教授。主要研究领域：新型传动机构、机电一体化智能系统；现代设计方法学。曾在德国慕尼黑工业大学从事新型传动机构研究，回国后研制的新型传动机构获国家发明专利和实用新型专利。承担和完成了两项国家自然科学基金项目和多项国家级和省部级科研项目。获奖：国家发明四等奖（1997年）；化学工业部技术发明二等奖（1996年）；山东省科技进步三等奖（1997年）。荣誉称号：享受国务院政府特殊津贴（1999年）、山东省专业技术拔尖人才（1999年）、青岛市跨世纪青年学术与工程技术带头人（1995年）。现承担科研项目：活塞在线检测系统等。

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